Основой для создания внедорожника Nissan X-Terra послужил пикап Frontier. Эта модель была представлена широкой публике в 1999 году. Главным образом машина создавалась для любителей активного отдыха. Главное преимущество этой модели перед другим внедорожником этой компании под названием Pathfinder заключается в том, что его посадка заметно выше.